任何工具都是處于成長的轉態，有句話叫“優越劣汰”，說的便是若是不向前成長必定會被社會裁減。在財產成長中，要適應成長的請求，進步本身手藝，加速財產進級轉型，能力取得更大的市場。
從傳統制作至3C代工，單條出產線逐日人力須要，少則數十，多則上百，由于接單狀態變更升沉不定，致使人力須要變更猛烈，為保證出產功課安穩，大都行業急需導入機械人產線，透過出產主動化與人機合作的體例，下降人力須要，同時進步出產效力。
機械人產線觸及廣，并非單憑機械人便能完成。從出產裝備機構設想、流水線設想的體系整合，裝備間的通信整合，乃至工場監控、出產辦理、客戶關係辦理等體系的資訊整合，都須要歸入計劃，全盤考量。邇來當局建議的「出產力4.0」，便是會聚物聯網、聰明機械人與真假整合體系、和巨量材料等手藝，打造整合作動節制，訊號感測、材料處置與聰明決議計劃的聰明主動化出產體系。
EtherCAT助力打造主動化機械人產線
新漢物聯網IoT智動化奇跡部總司理JoeLin說：“機械人產線上線投產，不只機械人舉措須要周密計劃設想，另有賴EtherCAT主站分離節制、調和產線周邊裝備共同，如斯一來，主動化機械人產線方能知足客戶對速率與精度的等候。”
以濕紙巾出產為例，每條出產線普通設置裝備擺設12-15名功課員，此中法式煩瑣的后端密封功課，便支配了8名流力。是以新漢受客戶拜托設想的主動密封體系，除接納Delta機械人，還搭配了EtherCAT主站，從中協同PLC節制體系、傳遞帶體系、感測裝配、噴膠機、貼標機等裝備。該體系導入后估計可削減約3分之1擺布的人力須要，出產速率也超出跨越本來的野生功課，每秒產出跨越1包，乃至上看1.5包的濕紙巾。是故除溼紙巾產線外，該公司另成心將此形式復制至其他產物的出產線。
Lin指出，一條出產線上，從機械人到裝備機臺到保送帶，充滿了諸多節制節點。為確保各節制節點間合作順暢，EtherCAT主站會及時截取諸多節制參數，在功課時不時批改調劑，加上同步偏差小至以微秒(μs)計較，每一個舉措的輪回週期短，亦可立即、靜態微調各節制節點，進而晉升全體出產效力。
夸大資訊、通信整合，產線資訊無所遁形
環視制功課，除民生用品紙業者急需下降人力身分對出產功課形成的干擾，3C制功課為增強工場辦理，一樣對主動化產線須要殷切。差別的是，3C制作商日久天長添購的PLC節制體系，調集市場各大廠牌，利用的通信和談不盡不異，致使體系間資訊難以互通。以是雖能針對個體產線做節制調劑，若只從微觀的角度分配整座工場的出產線，資訊整合仍多依靠野生繕寫、輸出，曠日廢時。
以是可轉碼百般現場總線(Fieldbus)通信和談、串連各體系的閘道器，天然擔綱主動化產線的主要關頭。閘道器突破了PLC體系的通信壁壘，讓資訊得以匯流。不管是在現場操縱主控臺，或從遠端登入人機介面(HMI)平臺，便能綜覽制程參數、出產資訊，據以奠基大數據闡發、決議計劃擬定的根本。
為打造主動化產線，新漢自行開辟的EtherCAT主端介面(EthernetMaster)，具有高兼容性，可節制浩繁廠牌多達60款PLC、EtherCAT驅動器、I/O等節制單元，另締盟國際外公司，整合機械人、現場總線通信、節制軟體與HMI平臺等手藝，供給財產物聯網最初一英里的關頭計劃。新漢供給主動化產線整合辦事，輔佐客戶計劃、設想、開辟的主動化產線，現已取得傳統制功課與電子制功課的喜愛。
為鼓動勉勵機械人利用成長，近期新漢推出自立開辟機械人套件，6軸機械人所搭載的開放式節制平臺，可以讓公司自行撰寫節制運算法則，完成人機合作的抱負。
